管道年久失修,缺陷漏洞難發(fā)現(xiàn)?
沒關(guān)系,請機(jī)器人給管道“做腸鏡”
筆者當(dāng)日在現(xiàn)場看到,坐在維修車上的一名工作人員用一臺(tái)影像設(shè)備控制整體,另一名工作人員轉(zhuǎn)動(dòng)轱轆,將設(shè)備與機(jī)器人連接的電線一點(diǎn)點(diǎn)放出。又有一工作人員將一長約80厘米、底部有四個(gè)輪子的小機(jī)器人放在窨井管道口后,它便向管道深處慢慢爬進(jìn)。
管道機(jī)器人的“頭部”有可360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭,將實(shí)時(shí)拍攝的畫面直接傳回影像設(shè)備上,勘測人員能直觀分析該管道的實(shí)際情況。機(jī)器人每前進(jìn)一點(diǎn)距離,操 控電線轱轆的工作人員便將電線放出一點(diǎn)來,確保機(jī)器人保持在有效范圍內(nèi)。機(jī)器人前進(jìn)一段距離后,工作人員遠(yuǎn)程啟動(dòng)清淤倒退模式,機(jī)器人便退向管道口,由操 作桿帶出里面的淤泥和雜物。清淤工程中機(jī)器人行進(jìn)有點(diǎn)顛簸,工作人員反復(fù)勘測后確認(rèn)管道內(nèi)部有破裂和漏水,于是進(jìn)行了局部現(xiàn)場固化修復(fù)。市水環(huán)境處理公司管網(wǎng)科科長馬國良解釋,之前的管道清淤修復(fù)比較簡單,疏通管道往往用鋼絲或者毛竹條從窨井伸進(jìn)去探試,最多只能知道哪里不通。現(xiàn)在通過這臺(tái)機(jī)器人,不僅可以檢測出管道中的堵塞情況,還能發(fā)現(xiàn)管道的結(jié)構(gòu)性和功能性缺陷,為養(yǎng)護(hù)提供科學(xué)依據(jù)。
實(shí)施檢測的上海凱順市政建設(shè)工程有限公司副總經(jīng)理張玉國介紹說,用管道機(jī)器人來進(jìn)行管道清淤的優(yōu)勢在于檢測修復(fù)時(shí),不用破壞路面,不產(chǎn)生施工噪音和垃圾,修復(fù)工期短,及時(shí)性能高。